一切の道具を必要とせず素手だけで可能。ヘッドライトバルブと同じでわざわざ1ページ使って解説するような作業ではないと思うが決してページ稼ぎのためではない・・・ページ稼ぎのためではない。
下記に交換したバルブの詳細を記述する。バルブ選びの参考にどうぞ。

口金形状	T10ウェッジタイプ
球種	LEDシングル球
定格	12V0.25W

ポジションランプごとき素手で十分だ。

写真の赤矢印にあるポジションランプソケットを抜きます。こいつは指でつまんで反時計回りに回すと外れます。
バルブは単純にソケットにはまっているだけなので引っ張れば抜けます。多少固いかも。